پروژه ربات مسیر یاب هوشمند: ساخت ربات بدون نیاز به کدنویسی
- فرکانس
- مدار های الکترونیکی
- پروژه ربات مسیر یاب هوشمند: ساخت ربات بدون نیاز به کدنویسی
مقدمه
– معرفی اهمیت رباتهای مسیر یاب در کاربردهای روزمره و صنعتی؛ تأکید بر نقش این پروژه در افزایش آگاهی کاربران از اصول ناوبری و حسگرهای محیطی بدون نیاز به برنامهنویسی پیچیده.
– مرور کلی بر اهداف آموزشی شامل طراحی سیستمهای خودران، کاربردهای عملی در اتوماسیون و اهمیت رعایت نکات ایمنی در کار با اجزای حرکتی.
تصویر منتاژ شده
مشخصات فنی
کاربرد
تعقیب خط
سطح مهارت
نیم حرفه ای
تعداد قطعات
15 عدد
تغذیه
7.4 ولت
نیروی محرکه
4 موتور
ویژگی
بدون کدنویسی
جریان مورد نیاز
2200 میلی آمپر
نوع سنسور
مادو قرمز
قابلیت
تنظیم حساسیت
لیست قطعات
آیسی L۲۹۳۵
رگلاتور ۷۸۰۵
فرستنده و گیرنده مادون قرمز دو عدد
خازن ۱۰۰ میکرو فاراد ۲۵ ولت
موتور گیربکس دار چهار عدد
چرخ ۵ سانتی متر پلاستیکی با بوش فلزی چهار عدد
ترمینال پیچی ۳ پین
ترمینال پیچی ۶ پین
توضیحات
– معرفی اجزای اصلی سیستم (حسگرهای موقعیت، اجزای مکانیکی و مدارات کنترل) بهطور جامع و بدون ذکر نامهای خاص.
– شرح طراحی شماتیک مدار ربات مسیر یاب، ارائه نمودارهای دقیق و توضیح مسیرهای سیگنال جهت هدایت صحیح.
– تشریح روند مونتاژ قطعات، نکات کلیدی در اتصال اجزا و دستورالعملهای عملی جهت حصول اتصالات دقیق در بخشهای مکانیکی و الکترونیکی.
– توضیح روشهای تست عملکرد ربات، استفاده از ابزارهای اندازهگیری جهت پایش مسیر حرکت و ارائه راهکارهای عیبیابی در مواقع عدم همگامسازی حسگرها.
– ارائه نکات ایمنی در کار با سیستمهای متحرک، دستورالعملهای حفاظتی و توصیههای نگهداری جهت جلوگیری از سایش و خرابی اجزا.
– جمعبندی پروژه، مرور کاربردهای عملی رباتهای مسیر یاب در محیطهای آموزشی و صنعتی و ارائه پیشنهاداتی جهت بهبود و توسعههای آتی.